建科智能装备制造（天津）股份有限公司
专业一体化
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WG3D13B三维智能钢筋弯箍机器人是一款既可以加工平面箍筋，又可以加工立体箍筋的多功能机型，开发了三轴数控联动弯曲技术，可自动加工三维形状的箍筋。一台设备可以满足工程需要的各种平面箍筋及立体箍筋(如马凳筋)的加工。
三维自动弯箍机，开发了三轴数控联动弯曲技术，可自动加工三维形状的箍筋
三维弯曲机构自动伸缩，自动开合，与二维弯曲联动配合，智能化程度高
具有自动导料拨料机构，保证三维弯曲的稳定性;
分体式固定刀设计，无需整体更换，方便维护，降低成本；固定切刀可两面使用，提高使用寿命；四面用活动刀设计，使用寿命提高4倍，极大降低成本；
中心不变双向弯曲机构，可以高效的进行双向弯曲,可选配多种模具来加工各种小箍筋的需求；
全闭环控制的高精度伺服驱动，使得加工的长度精度达到±1mm,角度精度达到±1°；
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项目 |
数据 |
单位 |
附注 |
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单线加工能力 |
Φ（5-13） |
mm |
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双线加工能力 |
Φ（5-10） |
mm |
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钢筋等级 |
国标≤400Mpa级,欧标≤500Mpa级,13mm仅适用于HRB335光圆钢筋或部分紧密排线钢筋。 |
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二维弯曲角度 |
±180 |
° |
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三维弯曲角度 |
0-180 |
° |
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主弯曲中心销直径（Φ） |
12-26 |
mm |
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副弯曲中心销直径（Φ） |
26 |
mm |
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最大牵引速度 |
110 |
m/min |
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二维最大弯曲速度 |
1200 |
°/sec |
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三维最大弯曲速度 |
300 |
°/sec |
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长度精度 |
±1 |
mm |
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角度精度 |
±1 |
° |
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平均消耗电力 |
6 |
KW/h |
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加工根数 |
≤2 |
根 |
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气路压力 |
≥0.6 |
Mpa |
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设备功率 |
29 |
KW |
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钢筋加工形状 |
模块化图库+个性编辑 |
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工作环境温度 |
-5～40 |
℃ |
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主机尺寸 |
4600X1275X2100（长x宽x高） |
mm |
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总重量 |
3460 |
KG |
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设备颜色/Color |
深灰/橘红 |
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项目 | 数据 | 单位 | 附注 |
设备尺寸(LXWXH) | ～12000X2145X1515 | mm |
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弯曲速度 | 0～9 | r.p.m |
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弯曲机移动速度 | 0.5～1 | m/s |
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电源 | 380V 50Hz |
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总功率 | 17.75 | kW |
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实际耗电量 | 5 | kW/h |
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最大弯曲角度 | 上弯曲0～180，下弯曲0～—120 | º |
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弯曲角度精度 | ±2 | º |
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最小中段尺寸 | 340 | mm | 最小钢筋直径 |
最大曲边尺寸 | 10 | m |
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弯曲长度精度 | ±3 | mm |
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弯曲边最短长度 | 80 | mm | 最小中段340mm时，弯曲边的最短长度150mm |
最小弯曲钢筋长度 | 700 | mm |
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可加工钢筋的强度级别 | ＜Ф32mm ≤Ⅳ级；Ф32mm ＜Ⅳ级 |
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双向弯曲 （上弯曲或下弯曲） | Φ10～28 | mm |
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单向弯曲 （上弯曲） | Ф30～32 | mm |
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弯曲钢筋直径Φ（HRB400） | 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32 | mm |
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弯曲根数 单位：根 | 6, 5, 4, 3, 2, 2, 2, 1, 1, 1 | 根 |
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